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仓库地址：QianmoNai’s Repositories

基于ESP32C6局域网下主从机UDP通信项目（停止维护）

主机（服务端）代码：项目地址：QianmoNai/ESP32C6_UDP_Server

从机（客户端）代码：项目地址：QianmoNai/ESP32C6_UDP_Client

1.项目背景

用于机创比赛的无线电机控制部分，目的是为了能够简化信号线的布线，通过这种方式也能够把电机数据实时的发送到网络端，进一步也能够实现数字孪生，线上控制设备状态，通过UDP通信协议实现一主机多从机的控制方式，能过实现远程的对电机的控制，并且实现一对多控制。UDP 相比于 TCP 的核心优势是无连接、头开销小、无重传拥塞控制，实时性高且支持广播多播。但是不知道何种原因，测试发现UDP通信下的丢包率会比较高，所以控制方式改成状态控制比较好。

ESP32C6板载1.47寸LCD屏开发板参考资料：www.waveshare.net/wiki/ESP32-S3-LCD-1.47B
ESP_idf官方资料参考：https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/esp32/

2.项目介绍

想要复刻实现请准备好ESP32C6-mini开发版（1~4个）、微雪ESP32C6板载1.47寸LCD屏开发板。

ps：复现项目的话要根据情况修改主机中的接收的MAC码地址。

上面是V1.0版本代码的测试图片，主机能够显示4个从机的信息，包括是否设备在线的检查，和对主机数据的转发。数据会实时更新，说明主机正常发送数据给四个从机，同时四个从机也正常的返回来自主机的发送数据。

3.项目重点内容

①LCD屏幕驱动：基于ST7789T控制器实现SPI接口的LCD初始化与图像绘制

②LVGL图形界面：集成LVGL开源GUI库，运行示例UI界面

③RGB灯带控制：使用WS2812协议通过RMT或SPI驱动LED灯带

④UDP无线通信：支持通过Wi-Fi UDP协议收发数据，用于远程控制或状态同步